西门子 ST20 PLC 是西门子 S7-200 SMART 系列中的一款紧凑型可编程逻辑控制器。以下是它的一些主要特点：
 
1. 基本性能：
- 电源要求：工作电压范围为直流 20.4V 至 28.8V，能在该电压区间内稳定运行，对工业现场的电源波动有一定的适应能力。
- 功耗：功耗相对较低，通常为 20W 左右，有助于降低设备的整体能耗，减少能源成本和散热需求。
- 程序存储：拥有 12KB 的程序存储器和 8KB 的数据存储器，并且最大可支持 10KB 的保持性存储器，能够满足小型自动化控制项目对程序存储和数据处理的需求。
2. 通信功能：
- 以太网接口：CPU 模块本体标配以太网接口，这是其一大优势。通过普通网线即可将程序下载到 PLC 中，方便快捷，无需额外的编程电缆。并且该以太网接口支持西门子 S7 协议、TCP/IP 协议，可有效支持多种终端连接，能与其他 CPU 模块、触摸屏、计算机等进行通信，实现数据的快速交互。
- 串口通信：集成 1 个 RS485 接口，可与变频器、触摸屏等第三方设备进行通信。若需要额外的串口，还可通过扩展 CM01 信号板来实现，信号板支持 RS232/RS485 自由转换，最多可支持 4 个设备通信。
3. 输入输出配置：
- 点数：该型号 PLC 的输入点和输出点加起来一共为 20 个，输入输出比约为 3:2，即有 12 个数字输入点和 8 个数字量输出点，可满足多种小型自动化设备的控制需求。
- 输出类型：属于晶体管输出类型，适用于对输出频率和精度要求较高的场合，例如控制步进电机或伺服电机等。
4. 高速脉冲输出：CPU 模块本体最多集成 3 路高速脉冲输出，频率高达 100kHz，支持 PWM（脉宽调制）/PTO（脉冲串输出）输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。通过这些功能，可以方便地实现设备的调速、定位等操作，适用于一些对运动控制有较高要求的应用场景。
5. 扩展性：具有一定的扩展能力，后面设有扩展接口，可连接外部的模拟量模块、IO 模块等扩展设备，以满足更复杂的控制需求。
6. 其他特点：

- 方便的固件升级：本机集成 Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的 Micro SD 卡即可实现程序的更新和 PLC 固件升级，

方便了客户工程师对最终用户的服务支持。

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