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[机械手PLC编程]两轴机械手编程
2017-07-28 15:24
两轴机械手编程,三轴机械手编程,
多轴机械手编程
西门子PLCS7-200SMART3路100K脉冲输出 合信伺服电机合信伺服驱动器 威纶触摸屏 上油机控制流程 •控制要求:1打开(电源开关)上电伺服使,按一下(启动)绿色带灯按钮,上下Z轴先回到原点,前后X轴回原点,顶升电机2M下降到下限,1号/2号料仓转换汽缸在后限位,双面检测汽缸后限; &bu
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