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西门子PLC|西门子s7-200 plc|USS 初始化指令

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文章出处:网责任编辑:作者:人气:-发表时间:2014-08-08 09:46:00

 

USS 初始化指令

西门子s7-200plc USS 标准指令库包括 14 个子程序和 3 个中断服务程序。但是只有 8 个指令可供用户使用。

 

一些子程序和所有中断服务程序都在调用相关的指令后自动起作用。

 

每个 USS 库应用都要先进行 USS 通信的初始化。使用 USS_INIT 指令初始化 USS 通信功能。


选择 USS_INIT 指令

 

打开 USS 指令库分支,像调用子程序一样调用 USS_INIT 指令。


调用 USS_INIT 指令

 

图中:

  1. EN: 初始化程序 USS_INIT 只需在西门子PLC程序中执行一个周期就能改变通信口的功能,以及进行其他一些必要的初始设置,因此可以使用 SM0.1 或者沿触发的接点调用 USS_INIT 指令;
  2. Mode: 模式选择,执行 USS_INIT 时 ,Mode 的状态决定 是否在 Port 0 上使用 USS 通信功能;

    = 1
    设置 Port 0 为 USS 通信协议并进行相关初始化
      0
    恢复 Port 0 为 PPI 从站模式
  3. Baud: USS 通信波特率。此参数要和变频器的参数设置一致;

    =
    2400
    2400 bit/s
     
    4800
    4800 bit/s
     
    9600
    9600 bit/s
     
    19200
    19200 bit/s
     
    38400
    38400 bit/s
     
    57600
    57600 bit/s
     
    115200
    115200 bit/s
  4. Active: 此参数决定网络上的哪些 USS 从站在通信中有效。详见下面的说明;
  5. Done: 初始化完成标志
  6. Error: 初始化错误代码

 

西门子s7-200

 

Active 参数

USS_INIT 子程序的 Active 参数用来表示网络上哪些 USS 从站要被主站访问,即在主站的轮询表中激活。

网络上作为 USS 从站的驱动装置每个都有不同的 USS 协议地址,主站要访问的驱动装置,其地址必须在主站的轮询表中激活。

USS_INIT 指令只用一个 32 位长的双字来映射 USS 从站有效地址表,Active 的无符号整数值就是它在指令输入端的取值。
 

表 1. 从站地址映射

位号 MSB
31
30 29 28 ... 03 02 01 LSB
00
对应从站地址 31 30 29 28 ... 3 2 1 0
从站激活标志 0 0 0 0 ... 1 0 0 0
取 16 进制无符号整数值 0 ... 8
Active =
16#00000008

在这个 32 位的双字中,每一位的位号表示 USS 从站的地址号;

要在网络中激活某地址号的驱动装置,则需要把相应位号的位置设为二进制“1",不需要激活 USS 从站,相应的位设置为”0"。

最后对此双字取无符号整数就可以得出 Active 参数的取值。

在表 1 的例子中,我们将使用站地址为 3 的 MM 440 变频器,则须在位号为 03 的位单元格中填入二进制“1"。

其他不需要激活的地址 对应的位设置为”0"。取整数,计算出的 Active 值为 00000008 h,即 16#00000008,也等于十进制数 8(如图 1.中的 d)

 建议使用 16 进制数,这样可以每 4 位一组进行加权计算出 16 进制数,并组合成一个整数。

 

当然也可以表示为十进制或二进制数值,但有时会很麻烦,而且不直观。

 

 如果一时难以计算出有多个 USS 从站配置情况下的 Active 值,可以使用 Windows 自带的计算器。将其设置为科学计算器模式,可以方便地转换数制。

 

分配库存储区地址

USS 指令库需要大概 400 个字节的 V 存储区用于支持其工作。调用 USS_INIT 指令后就可以为 USS 指令库分配库存储区。


也可以在西门子PLC编程的稍后阶段分配存储区地址,但这一步是必不可少的,否则程序无法通过编译。
 

 根据 西门子s7-200plc  中的数据存储区分配原则,分配给库指令的数据区绝对不能与其他西门子PLC程序使用的数据区有任何重叠。否则会造成出错。

 

 

通信端口的重复定义

用户程序调用 USS_INIT 指令可以重复定义通信口的模式,以恢复为 PPI 从站模式,或者再次定义为 USS 主站模式。

 

 对于只有一个通信口的 S7-200 来说,恢复通信口为 PPI 从站模式但仍保持 CPU 为 RUN 状态可以提供程序调试的便利。

 

西门子s7-200plc 上的工作模式选择开关可以用来简单地实现此功能。

 

特殊存储区位 SM0.7 的值对应于模式选择开关的位置, 开关位置为 RUN 时,SM0.7 = 1;开关位置为 STOP 时,SM0.7 = 0。

 

开关从 RUN 或者 STOP 位置拨到 TERM 时, s7-200cpu 不改变工作模式。

 

 

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